学习记录_Computer Vision1_作业1_(2) Projective Transformation

发表于 2021-08-11 分类于学习总结 Valine：

（2）Projective Transformation

发表于 2021-08-11 分类于视觉SLAM相关 Valine：

群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构，以A表示集合，“·”表示运算，则群一般写作 G(A, ·)。群要求满足以下四个条件：

发表于 2021-08-11 分类于视觉SLAM相关 Valine：

前一篇大概介绍了【李群李代数】的相关性质，这里主要介绍李代数在SLAM中的作用。

发表于 2021-08-11 分类于学习总结，机器学习 Valine：

发表于 2021-08-11 分类于学习总结，机器学习 Valine：

接上一篇的【有参估计】，这篇介绍无参估计，也就是说在这里我们事先不知道数据的模型，而要求数据进行划分，这也是实际中比较常见的情况。

发表于 2021-08-11 分类于学习总结，机器学习 Valine：

在结束了有参估计，无参估计后，现在记录混合模型（Mixture models）。这里附一张有参和无参的对比图（本来应该附在Part 2的，不想回去改了。。）：