SuperZLW's Blog

我很笨,但是我不懒

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拟合优度检验是用来检测提出的模型与数据是否一致,这在数据科学领域很重要,因为通过这种检测可以知道:

  1. 数据是否符合我们提出的假设(比如高斯性);\
  2. 两个数据集的分布是否可以假定为相同。
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当我们有一组数据需要拟合模型的时候,最简单的是用最小二乘法,又叫线性回归去拟合,然而这种方法是用所有数据去拟合,如果所有数据都是跟模型有关的话,那效果应该还行,但如果我们的数据集有很多数据是属于”outliers”的话,效果就会很差,这时候可以用这篇的这个算法:RANSAC算法。

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相机模型化的话,说白了就是一个函数,把一个三维场景转化为二维图像。这里主要是介绍基本相机模型,世界、相机、图像坐标系之间的转换以及相机的标定。

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