拟合优度检验 发表于 2021-09-14 分类于 Data Science Valine: 引入拟合优度检验是用来检测提出的模型与数据是否一致,这在数据科学领域很重要,因为通过这种检测可以知道: 数据是否符合我们提出的假设(比如高斯性);\ 两个数据集的分布是否可以假定为相同。 阅读全文 »
RANSAC算法 发表于 2021-09-13 分类于 未分类 Valine: 引入当我们有一组数据需要拟合模型的时候,最简单的是用最小二乘法,又叫线性回归去拟合,然而这种方法是用所有数据去拟合,如果所有数据都是跟模型有关的话,那效果应该还行,但如果我们的数据集有很多数据是属于”outliers”的话,效果就会很差,这时候可以用这篇的这个算法:RANSAC算法。 阅读全文 »
相机模型与标定 发表于 2021-09-13 分类于 图像处理 Valine: 引入相机模型化的话,说白了就是一个函数,把一个三维场景转化为二维图像。这里主要是介绍基本相机模型,世界、相机、图像坐标系之间的转换以及相机的标定。 阅读全文 »
支持向量机(SVM) 发表于 2021-09-05 更新于 2023-07-02 分类于 学习总结 , 机器学习 Valine: 引入对于上一篇提到的风险(Risk): 其中$N$是训练数据量,$p^*$是到达边界的概率,$h$是VC维度。 阅读全文 »
数据分析中的一些常用Python指令 发表于 2021-08-28 分类于 Data Science Valine: 引入这里就是杂七杂八地记,方便自己查询。顺序基本没什么规律,或者以后可能会整理,看心情~~。总之就善用”ctrl+f”查询。 阅读全文 »
卡尔曼滤波(Kalman Filter) 发表于 2021-08-22 更新于 2023-07-14 分类于 学习总结 Valine: 写在前面的说明本文总结自B站博主DR_CAN,他是整个B站我最喜欢的博主没有之一,推荐大家直接去看他的视频,这篇当作学后的回顾,链接在这$\rightarrow$【传送门】。 阅读全文 »